涉及到保密，（不是我们的）
只写一个大概吧。
在 VxWorks BSP中加入驱动程序
VxWorks BSP本身提供了一些通用驱动程序，如Timestamp Driver、
SCSI设备驱动程序，以及串口驱动、内存驱动、定时器驱动等等。
但是，在实际应用过程中，用户有必要加入自己的驱动程序。
VxWorks提供的驱动程序放在BSP目录\Tornado\target\h\drv和
D:\Tornado\target\src\drv中，用户编写的驱动程序最好不要放
在这两个目录中，这是因为不同的应用使用的驱动程序是不尽相
同的。用户编写的驱动程序最好放在用户新建的目录bspname中。
VxWorks支持用GNU C编写的驱动程序。
要把用户编写的驱动程序融入到VxWorks BSP中，可以利用
makefile文件。在VxWorks中使用GNU make机制。每个BSP都包含
一个makefile文件，用来构建VxWorks，这个文件叫Makefile，
它包含构建VxWorks的最基本的信息，在Makefile中，用户必须
定义下列宏：
CPU   目标CPU的结构（例如，MC68040）
TOOL   主机工具链（例如，gnu）
TARGET_DIR  目标目录路径名（BSP名）
VENDOR   目标厂商名
BOARD   目标名
ROM_TEXT_ADRS  boot ROM入口地址，
用十六进制表示。对于大多数目标板来说，
boot ROM入口地址就是ROM地址域的起始位置。然而，如果硬件
配置使得ROM的起始地址放reset矢量，那么boot ROM的入口地
址就要有一定的偏移
ROM_SIZE ROM所占的地址空间大小，用16进制表示。
RAM_LOW_ADRS 装载VxWorks的地址, RAM_LOW_ADRS和
下面的RAM_HIGH_ADRS是典型的architecture-specific的相
对于DRAM基址的偏移
RAM_HIGH_ADRS 把bootROM中的image装载入RAM中的目
的地地址（Boot image entry point），它必须与文件
config.h中RAM_HIGH_ADRS的取值一致
HEX_FLAGS 用于WRS的architecture-specific
的标志，产生S-record文件
MACH_EXTRA 包含其它与机器硬件有关的内容的
文件，它可以把.o文件链接到VxWorks输出目标中。
Make宏LIB_EXTRA可以在VxWorks中增加新的库存档，
而无需改变标准的VxWorks存档或驱动库存档。
Make宏EXTRA_INCLUDE可以把用户目录下的头文件链接
到VxWorks中。
Make宏ADDED_CFLAGS可以用来控制VxWorks的配制，
而无需修改任何源代码。
使用上述make宏MACH_EXTRA 、LIB_EXTRA、EXTRA_INCLUDE
和ADDED_CFLAGS就可以把用户编写的文件方便地加入VxWorks中。